實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數字量表示。運動控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及,并也很完善。
目前,先進國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。PLC可接收計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。
有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現種種控制。高、中檔的PLC,還開發有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。
運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數字量的控制。新開發的運動單元,甚至還發行了NC技術的編程語言PLC,PLC自控系統運動控制作用為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。
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從可靠性和可維護性上看,由于電器控制系統使用了大量的機械觸點,其存在機械磨損、電弧燒傷等,壽命短,系統的連線多,所以可靠性和可維護性較差。
而PLC大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,其壽命長、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時顯示給操作人員,并能動態地監視控制程序的執行情況,為現場調試和維護提供了方便。
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