實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數字量表示。運動控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及,并也很完善。
目前,先進國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。PLC可接收計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。
有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現種種控制。高、中檔的PLC,還開發有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。
運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數字量的控制。新開發的運動單元,甚至還發行了NC技術的編程語言PLC,PLC自控系統運動控制作用為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。
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(1) 這時除了檢查電池,還要進行下述檢查
(2) 通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動,PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發生故障時,就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。
(3) 如果在更換電池后仍然出現電池異常報警,就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
(4) 電源的通斷總是與機器系統同步發生,這時可檢查機器系統產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統運行同時發生的故障,絕大部分是電機或繞組所產生的強噪聲所致。
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